模型

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Green-VLA:多面手机器人的分阶段视觉-语言-动作模型

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RISE代码：利用组合世界模型自我改进机器人策略

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VLA-RFT为视觉-语言-动作模型提供强化微调资源。

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用于可操纵灵巧操作的世界模型增强的VLA，以及优化的下文训练。

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用于从点云数据进行抓握检测的基线实现。

开源

https://arxiv.org/abs/2312.10807

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机器人世界模型（RWM)和不确定性感知机器人世界模型（RWM-U)的轻量级实现

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WholebodyVLA研究全身运动和操纵的潜在VLA表示。

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3D-CovDiffusion实现用于覆盖路径规划的3D感知扩散策略。

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ACE-Brain基础模型第一版的官方存储库。

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ACOT-VLA-WM是一种先进的视觉-语言-动作机器人框架，它使用预测世界模型来生成视觉子目标，提高长视距机器人操作精度并……

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Aether:几何感知统一世界建模

开源

论文的官方存储库：Agentic Robot: A Brain-Inspired Framework for Vision-Language-Action Models in embodied Agents

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“人形策略学习的对抗性运动和运动模仿”的官方代码

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Anchor-Align研究VLA微调与表示锚定和语言-动作对齐。

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AnyLoc提供用于定位的视觉地点识别研究代码。

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用于机器人操纵的基于路点的模仿学习

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BFM_Zero:使用无监督强化学习的人形控制的即时行为基础模型

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BitVLA实现用于机器人操纵的1位视觉-语言-动作模型。

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C3-JEPA研究了用于水下ROV打捞的多视图世界模型。

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CATok研究具有流匹配中的条件退火的机器人策略的因果动作标记化。

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CLP-VLA为VLA模型提供针对层的微调和评估代码。

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一致性策略使用一致性模型来研究视觉运动策略蒸馏。

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论文“CoorDex：Coordinating Body and Hand Priors for Continuous Dexterous Humanoid Loco-Manipulation”的官方代码存储库