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模型 / 科研
CausalActionTokenizer · ChenyuZhangX
CATok研究具有流匹配中的条件退火的机器人策略的因果动作标记化。
概述
CATok studies causal action tokenization for robot policies with conditional annealing in flow matching.<br><br>Publisher summary：“Official implementation of CATok：Rethinking Causal Action Tokenization with Conditional Annealing in Flow Matching (arXiv:2609.35469)”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- ChenyuZhangX
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-29
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- 概述
- Installation
- Repository Structure
- Training and Evaluation
- Pretraining (LIBERO + Bridge):
- examples:
