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WholebodyVLA · OpenDriveLab
WholebodyVLA研究全身运动和操纵的潜在VLA表示。
概述
WholebodyVLA studies latent VLA representations for whole-body locomotion and manipulation.<br><br>Publisher summary：“[ICLR 2026] Towards Unified Latent VLA for Whole-body Loco-manipulation Control”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- OpenDriveLab
- 主要语言
- Not specified
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-05-25
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- 🔥 Highlights
- 📋 Overview
- Awesome Vision–Language–Action for Humanoid Robots
- Perception & Planning for Humanoids
- Vision-Based Perception for Planning
- MoCap-Based Planning
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