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ALMI-Open · TeleHuman

“人形策略学习的对抗性运动和运动模仿”的官方代码

robot policies
发布者存储库 ↗
ALMI-Open · TeleHuman 资源页面截图
资源截图·抓获 2026-10-10 ·目视审查

概述

Official Code for "Adversarial Locomotion and Motion Imitation for Humanoid Policy Learning"

Review observation/action interfaces, checkpoints, robot embodiments and adaptation requirements. Repository code licensing does not automatically license weights or training data.

项目信息

维护者
TeleHuman
主要语言
Python
存储库代码许可证
BSD-3-Clause
模型重量许可证
未记录
数据集许可
未记录
硬件设计许可证
未记录
维护
未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送
2025-05-16

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

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