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模型 / 科研
GreenVLA · greenvla
Green-VLA:多面手机器人的分阶段视觉-语言-动作模型
概述
Green-VLA：Staged Vision-Language-Action Model for Generalist Robots<br><br>Review observation/action interfaces, checkpoints, robot embodiments and adaptation requirements. Repository code licensing does not automatically license weights or training data.
项目信息
- 维护者
- greenvla
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-07
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Green-VLA
- Staged Vision-Language-Action Model for Generalist Robots
- 概述
- 模型
- Choosing stride-1 vs stride-4 (5B base)
- Quick Start
