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CLP VLA · cair-vinuni

CLP-VLA为VLA模型提供针对层的微调和评估代码。

compute-efficiencylayer-pruningparameter-efficient-fine-tuningrobot-learningvision-language-action-model
发布者存储库 ↗
CLP VLA · cair-vinuni 资源页面截图
资源截图·抓获 2026-10-08 ·目视审查

概述

CLP-VLA provides layer-focused fine-tuning and evaluation code for VLA models.<br><br>Publisher summary:“Repository associated with paper titled &quot;CLP:Finetuning Vision-Language-Action Models Requires Fewer Layers Than You Think&quot;”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者
cair-vinuni
主要语言
Jupyter Notebook
存储库代码许可证
Apache-2.0
模型重量许可证
未记录
数据集许可
未记录
硬件设计许可证
未记录
维护
未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送
2026-07-06

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

  • 📑 Table of Contents
  • TODO List
  • 📦 安装
  • install flash attention
  • 🚀 Part 1:Quickstart — Finetune & Evaluate CLP on Your Own Dataset
  • Step 1 — Prepare your data

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