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Un conjunto de referencia para la transferencia de conocimientos en el aprendizaje permanente de robots.
Manipulación
Modelos / Investigación
BitVLA implementa modelos de visión, lenguaje y acción de 1 bit para manipulación robótica.
BitVLA implementa modelos de visión, lenguaje y acción de 1 bit para manipulación robótica.
Resumen del editor: "Implementación oficial de BitVLA: modelos de visión, lenguaje y acción de 1 bit para manipulación robótica"
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Sitio web
Herramientas de ajuste para adaptar la predicción de acciones OpenVLA.
Visión-lenguaje-acción