Repozytorium
Badania
LIBERO
Zestaw wzorcowy do transferu wiedzy w procesie uczenia się robotów przez całe życie.
Manipulacja
Modele / Badania
BitVLA · ustcwhy
BitVLA implementuje 1-bitowe modele wizja-język-działanie do manipulacji robotycznej.
Przegląd
BitVLA implementuje 1-bitowe modele wizja-język-działanie do manipulacji robotycznej.
Podsumowanie wydawcy: „Oficjalna implementacja BitVLA: 1-bitowe modele wizji, języka i działania do manipulacji robotyką”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- ustcwhy
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-09-06
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- BitVLA: 1-bit Vision-Language-Action Models for Robotics Manipulation
- Open Source Plan
- Spis treści
- Checkpoints
- Vision-Language
- Evaluation on VQA
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Modele wizja-język-działanie ↗Więcej w Modele
Repozytorium
Badania
Strona internetowa
Badania
OpenVLA-OFT
Narzędzia do precyzyjnego dostrajania w celu dostosowania przewidywania działań OpenVLA.
Wizja-język-działanie