Repository
LIBERO
Eine Benchmark-Suite für den Wissenstransfer beim lebenslangen Roboterlernen.
Manipulation
Modelle / Forschung
BitVLA implementiert 1-Bit-Vision-Sprach-Aktionsmodelle für die Robotermanipulation.
BitVLA implementiert 1-Bit-Vision-Sprach-Aktionsmodelle für die Robotermanipulation.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Offizielle Implementierung für BitVLA: 1-Bit Vision-Language-Action Models for Robotics Manipulation“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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Website
Feinabstimmungstools zur Anpassung der OpenVLA-Aktionsvorhersage.
Vision-Sprache-Aktion