Förvar
Forskning
LIBERO
En riktmärkesvit för kunskapsöverföring inom livslångt robotinlärning.
Manipulering
Modeller / Forskning
BitVLA · ustcwhy
BitVLA implementerar 1-bitars vision-språk-action-modeller för robotmanipulation.
Översikt
BitVLA implementerar 1-bitars vision-språk-action-modeller för robotmanipulation.
Utgivarens sammanfattning: "Officiell implementering för BitVLA: 1-bitars Vision-Language-Action Models for Robotics Manipulation"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- ustcwhy
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-06
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- BitVLA: 1-bit Vision-Language-Action Models for Robotics Manipulation
- Open Source Plan
- Innehåll
- Checkpoints
- Vision-Language
- Evaluation on VQA
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Vision-språk-handlingsmodeller ↗Mer in Modeller
Förvar
Forskning
Webbplats
Forskning
OpenVLA-OFT
Finjustera verktyg för att anpassa OpenVLA actionförutsägelse.
Vision-språk-handling