Modèles

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Green-VLA : modèle vision-langage-action par étapes pour les robots généralistes

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Code pour RISE : politique de robot auto-améliorée avec un modèle mondial compositionnel

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VLA-RFT fournit des ressources de réglage fin du renforcement pour les modèles vision-langage-action.

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Un VLA amélioré par un modèle mondial pour une manipulation adroite orientable, ainsi qu'une infrastructure d'entraînement optimisée.

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Une implémentation de base pour la détection de saisie à partir de données de nuages de points.

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https://arxiv.org/abs/2312.10807

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Implémentation légère du modèle mondial robotique (RWM) et du modèle mondial robotique prenant en compte l'incertitude (RWM-U)

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WholebodyVLA étudie les représentations latentes de VLA pour la locomotion et la manipulation du corps entier.

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3D-CovDiffusion met en œuvre une politique de diffusion prenant en compte la 3D pour la planification du chemin de couverture.

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Le référentiel officiel de la première version du modèle de fondation ACE-Brain.

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ACOT-VLA-WM est un cadre robotique Vision-Langage-Action avancé qui utilise un modèle mondial prédictif pour générer des sous-objectifs visuels, améliorant ainsi la précision de la manipulation robotique à long horizon et…

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Aether : modélisation du monde unifiée basée sur la géométrie

Source ouverte

Le dépôt officiel de l'article : Agentic Robot : A Brain-Inspired Framework for Vision-Language-Action Models in Embodied Agents

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Code officiel de « Locomotion contradictoire et imitation de mouvement pour l'apprentissage des politiques humanoïdes »

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Anchor-Align étudie le réglage fin du VLA avec l'ancrage de la représentation et l'alignement langage-action.

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AnyLoc fournit un code de recherche de reconnaissance visuelle de lieu pour la localisation.

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Apprentissage par imitation basé sur des points de cheminement pour la manipulation robotique

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BFM_Zero : un modèle de base comportemental incitatif pour le contrôle humanoïde utilisant l'apprentissage par renforcement non supervisé

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BitVLA implémente des modèles vision-langage-action 1 bit pour la manipulation robotique.

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C³-JEPA étudie un modèle mondial multi-vues pour la récupération sous-marine des ROV.

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CATok étudie la tokenisation des actions causales pour les politiques de robots avec recuit conditionnel dans la correspondance de flux.

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CLP-VLA fournit un code de réglage fin et d'évaluation axé sur les couches pour les modèles VLA.

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La politique de cohérence étudie la distillation des politiques visuomotrices à l’aide de modèles de cohérence.

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Référentiel de codes officiel de l'article « CoorDex : Coordinating Body and Hand Priors for Continuous Dexterous Humanoid Loco-Manipulation »