Modelos

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Green-VLA: modelo encenado de visão-linguagem-ação para robôs generalistas

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Código para RISE: Política de Robô de Autoaperfeiçoamento com Modelo Mundial Composicional

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VLA-RFT fornece recursos de ajuste fino de reforço para modelos de visão-linguagem-ação.

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Um VLA aprimorado com modelo mundial para manipulação hábil direcionável, juntamente com infra-estrutura de treinamento otimizada.

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Uma implementação de linha de base para detecção de compreensão a partir de dados de nuvem de pontos.

Código aberto

https://arxiv.org/abs/2312.10807

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Implementação leve do Modelo Mundial Robótico (RWM) e do Modelo Mundial Robótico Consciente de Incerteza (RWM-U)

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WholebodyVLA estuda representações latentes do VLA para locomoção e manipulação de todo o corpo.

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3D-CovDiffusion implementa uma política de difusão com reconhecimento de 3D para planejamento de caminho de cobertura.

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O repositório oficial da primeira versão do modelo básico ACE-Brain.

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ACOT-VLA-WM é uma estrutura robótica avançada de visão-linguagem-ação que usa um modelo de mundo preditivo para gerar subobjetivos visuais, melhorando a precisão da manipulação robótica de longo horizonte e…

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Aether: Modelagem Mundial Unificada com Consciência Geométrica

Código aberto

O repositório oficial do artigo: Agentic Robot: Uma estrutura inspirada no cérebro para modelos de visão-linguagem-ação em agentes incorporados

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Código Oficial para "Locomoção Adversária e Imitação de Movimento para Aprendizagem de Políticas Humanóides"

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Anchor-Align estuda o ajuste fino do VLA com ancoragem de representação e alinhamento de ação de linguagem.

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AnyLoc fornece código de pesquisa de reconhecimento visual de local para localização.

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Aprendizado de imitação baseado em waypoint para manipulação robótica

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BFM_Zero: Um modelo de base comportamental imediata para controle humanóide usando aprendizagem por reforço não supervisionado

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BitVLA implementa modelos de visão-linguagem-ação de 1 bit para manipulação robótica.

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C³-JEPA estuda um modelo mundial multivisão para resgate subaquático de ROV.

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CATok estuda tokenização de ação causal para políticas de robôs com recozimento condicional na correspondência de fluxo.

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CLP-VLA fornece código de avaliação e ajuste fino com foco em camadas para modelos VLA.

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A Política de Consistência estuda a destilação da política visuomotora usando modelos de consistência.

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Repositório oficial de código do artigo "CoorDex: Coordinating Body and Hand Priors for Continuous Dexterous Humanoid Loco-Manipulation"