Modelos

Pesquisa

Implementação oficial do CoPa: Manipulação Robótica Geral através de Restrições Espaciais de Peças com Modelos Fundamentais

Pesquisa

Uma estrutura de política de incorporação cruzada para aprendizagem de robôs.

Pesquisa

DEAS Isaac GR00T fornece recursos de configuração combinando DEAS, Isaac GR00T e RoboCasa.

Código aberto

A implementação oficial de "DecisionNCE: representações multimodais incorporadas via aprendizagem de preferência implícita"

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Deep RL Grasping fornece código de treinamento e avaliação para políticas de apreensão robótica de profundidade/RGB-D.

Pesquisa

Dexora fornece recursos de política VLA para destreza bimanual com alto grau de liberdade.

Pesquisa

Código oficial e dados do DexWM ("World Models Can Leverage Human Videos for Dexterous Manipulation").

Pesquisa

DreamX-Phi fornece um modelo de mundo de vídeo condicionado à ação para manipulação robótica.

Pesquisa

DynamicVLA fornece recursos de pesquisa para manipulação robótica de objetos dinâmicos.

Pesquisa

O Projeto EAI2025 combina mapeamento semântico 3D e implantação de VLA para manipulação.

Código aberto

A primeira estrutura que permite que robôs humanóides aprendam a manipulação locomotiva de corpo inteiro a partir de demonstrações humanas egocêntricas

Pesquisa

Ego-World JEPA estuda a fatoração latente ego/mundo para planejamento no PushT.

Pesquisa

Emma-X: um modelo de ação multimodal incorporado com cadeia de pensamento fundamentada e raciocínio espacial antecipado

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EquiDexFlow fornece fluxos generativos baseados em contato para uma preensão hábil.

Pesquisa

Implementação oficial de "EVA: Alinhando modelos mundiais de vídeo com ações executáveis de robôs por meio de recompensas de dinâmica inversa"

Pesquisa

EVEWorld estuda a supervisão da evolução física e a consistência temporal em modelos de mundo incorporados.

Pesquisa

FLUX 3 Action fornece modelagem de ação mundial e recursos de previsão de ação para robôs e simuladores.

Código aberto

G3Flow: fluxo semântico 3D generativo para manipulação de objetos generalizáveis e com reconhecimento de pose

Pesquisa

Rumo a modelos mundiais gaussianos escaláveis para manipulação robótica

Pesquisa

Modelos de robótica do Google DeepMind conectando percepção e ação.

Pesquisa

Código oficial do GEM: Supervisão Generativa Ajuda Inteligência Incorporada

Pesquisa

GenRL: Os modelos mundiais de base multimodal permitem fundamentar a linguagem e os prompts de vídeo em domínios incorporados, transformando-os em sequências de estados latentes do modelo mundial. Sequências de estado latente podem…

Código aberto

Código PyTorch para "Generalização em manipulação hábil por meio de aprendizagem multitarefa com reconhecimento de geometria"

Pesquisa

Um Roteiro para Construir Modelos Mundiais para Avaliação de Políticas de Robôs