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Diffusion Policy
Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
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eai2025 project · gawtamcr
O Projeto EAI2025 combina mapeamento semântico 3D e implantação de VLA para manipulação.
Visão geral
O Projeto EAI2025 combina mapeamento semântico 3D e implantação de VLA para manipulação.
Resumo do editor: “Mapeamento semântico 3D com implantação OwlV2/SAM/CLIP + VLA para manipulação”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- gawtamcr
- Idioma principal
- Jupyter Notebook
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-10-20
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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