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Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
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eai2025 project · gawtamcr
Il progetto EAI2025 combina la mappatura semantica 3D e l'implementazione VLA per la manipolazione.
Panoramica
Il progetto EAI2025 combina la mappatura semantica 3D e l'implementazione VLA per la manipolazione.
Riepilogo dell'editore: "Mappatura semantica 3D con distribuzione OwlV2/SAM/CLIP + VLA per la manipolazione"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- gawtamcr
- Lingua primaria
- Jupyter Notebook
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-10-20
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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