Modelli

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Implementazione ufficiale del CoPa: Manipolazione robotica generale attraverso vincoli spaziali di parti con modelli di fondazione

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Un quadro politico di incarnazione incrociata per l'apprendimento dei robot.

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DEAS Isaac GR00T fornisce risorse di configurazione che combinano DEAS, Isaac GR00T e RoboCasa.

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L'implementazione ufficiale di "DecisionNCE: rappresentazioni multimodali incarnate tramite l'apprendimento delle preferenze implicite"

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Deep RL Grasping fornisce codice di formazione e valutazione per le politiche di presa robotica di profondità/RGB-D.

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Dexora fornisce risorse politiche VLA per la destrezza bimanuale ad alto grado di libertà.

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Codice ufficiale e dati di DexWM ("I modelli mondiali possono sfruttare i video umani per la manipolazione abile").

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DreamX-Phi fornisce un modello di mondo video condizionato dall'azione per la manipolazione robotica.

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DynamicVLA fornisce risorse di ricerca per la manipolazione robotica di oggetti dinamici.

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Il progetto EAI2025 combina la mappatura semantica 3D e l'implementazione VLA per la manipolazione.

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Il primo framework che consente ai robot umanoidi di apprendere la locomanipolazione di tutto il corpo da demo umane egocentriche

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Ego-World JEPA studia la fattorizzazione latente dell'ego/mondo per la pianificazione su PushT.

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Emma-X: un modello di azione multimodale incarnato con catena di pensiero radicata e ragionamento spaziale lungimirante

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EquiDexFlow fornisce flussi generativi basati sul contatto per una presa abile.

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Implementazione ufficiale di "EVA: allineamento dei modelli del mondo video con azioni robot eseguibili tramite premi Inverse Dynamics"

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EVEWorld studia la supervisione dell'evoluzione fisica e la coerenza temporale nei modelli del mondo incarnato.

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FLUX 3 Action fornisce risorse per la modellazione dell'azione mondiale e la previsione dell'azione per robot e simulatori.

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G3Flow: flusso semantico 3D generativo per la manipolazione di oggetti sensibili alla posa e generalizzabili

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Verso modelli mondiali gaussiani scalabili per la manipolazione robotica

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Modelli robotici di Google DeepMind che collegano percezione e azione.

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Codice ufficiale del GEM: La supervisione generativa aiuta l'intelligenza incarnata

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GenRL: i modelli mondiali a base multimodale consentono di radicare il linguaggio e i suggerimenti video in domini incarnati, trasformandoli in sequenze di stati latenti del modello mondiale. Le sequenze di stati latenti possono...

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PyTorch Codice per "Generalizzazione nella manipolazione abile tramite apprendimento multi-task sensibile alla geometria"

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Una tabella di marcia per costruire modelli mondiali per la valutazione delle politiche sui robot