Deposito
Ricerca
Diffusion Policy
Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
Politiche sui robot
Modelli / Ricerca
ego world sub jepa · clement-callaert
Ego-World JEPA studia la fattorizzazione latente dell'ego/mondo per la pianificazione su PushT.
Panoramica
Ego-World JEPA studia la fattorizzazione latente dell'ego/mondo per la pianificazione su PushT.
Riepilogo dell'editore: "Studio controllato sulla fattorizzazione latente dell'ego/mondo in un modello mondiale JEPA per la pianificazione su PushT."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- clement-callaert
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-07-24
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Ego-World JEPA
- Results at a Glance
- What Was Found
- What Was Built
- Experimental Protocol
- Reproduce
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Esplora le raccolte correlate
Sfoglia Modelli →Altro dentro Modelli
Deposito
Ricerca
Sito web
Ricerca
openpi
Risorse di codice e modello per le politiche sui robot di intelligenza fisica.
Visione-linguaggio-azione
Deposito
Ricerca
NVIDIA Isaac GR00T
Risorse del modello di base dei robot per flussi di lavoro di apprendimento degli umanoidi.
Visione-linguaggio-azione
Deposito
Ricerca
Octo
Un quadro generalista di politiche sui robot per l'adattamento alle attività di manipolazione.
Politiche sui robot
Deposito
Ricerca
alpamayo1.5 · NVlabs
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano è un modello VLA di ragionamento aperto 10B per veicoli autonomi con ragionamento avanzato con apprendimento per rinforzo, guida alla navigazione e risposta visiva alle domande.
Visione-linguaggio-azione
Deposito
Ricerca
iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet fornisce ricerche di tracciamento della posa degli oggetti 6D ed esempi di controllo del feedback visivo.
Modelli di percezione