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Modelos / Investigación

ego world sub jepa · clement-callaert

Ego-World JEPA estudia la factorización latente del ego/mundo para la planificación en PushT.

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Repositorio del editor ↗
ego world sub jepa · clement-callaert captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Ego-World JEPA estudia la factorización latente del ego/mundo para la planificación en PushT.

Resumen del editor: "Estudio controlado de la factorización latente del ego/mundo en un modelo mundial JEPA para la planificación en PushT".

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
clement-callaert
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
MIT
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-07-24

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Ego-World JEPA
  • Results at a Glance
  • What Was Found
  • What Was Built
  • Experimental Protocol
  • Reproduce

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