Deposito
Ricerca
Diffusion Policy
Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
Politiche sui robot
Modelli / Ricerca
Emma-X · declare-lab
Emma-X: un modello di azione multimodale incarnato con catena di pensiero radicata e ragionamento spaziale lungimirante
Panoramica
Emma-X: un modello di azione multimodale incarnato con catena di pensiero radicata e ragionamento spaziale lungimirante
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- declare-lab
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-05-17
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Come iniziare
- Install minimal dependencies (`torch`, `transformers`, `timm`, `tokenizers`, ...)
- > pip install -r https://raw.githubusercontent.com/openvla/openvla/main/requirements-min.txt
- Load Emma-X
- Predict Action (action is a 7 dimensional vector to control the robot)
- Execute...
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Esplora le raccolte correlate
Modelli visione-linguaggio-azione ↗Altro dentro Modelli
Deposito
Ricerca
Sito web
Ricerca
openpi
Risorse di codice e modello per le politiche sui robot di intelligenza fisica.
Visione-linguaggio-azione
Deposito
Ricerca
NVIDIA Isaac GR00T
Risorse del modello di base dei robot per flussi di lavoro di apprendimento degli umanoidi.
Visione-linguaggio-azione
Deposito
Ricerca
Octo
Un quadro generalista di politiche sui robot per l'adattamento alle attività di manipolazione.
Politiche sui robot
Deposito
Ricerca
alpamayo1.5 · NVlabs
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano è un modello VLA di ragionamento aperto 10B per veicoli autonomi con ragionamento avanzato con apprendimento per rinforzo, guida alla navigazione e risposta visiva alle domande.
Visione-linguaggio-azione
Deposito
Ricerca
iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet fornisce ricerche di tracciamento della posa degli oggetti 6D ed esempi di controllo del feedback visivo.
Modelli di percezione