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Emma-X · declare-lab
Emma-X:具有扎根思想链和前瞻空间推理的具体化多模式动作模型
概述
Emma-X：An Embodied Multimodal Action Model with Grounded Chain of Thought and Look-ahead Spatial Reasoning<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- declare-lab
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-05-17
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- 开始使用
- Install minimal dependencies (`torch`, `transformers`, `timm`, `tokenizers`, ...)
- > pip install -r https://raw.githubusercontent.com/openvla/openvla/main/requirements-min.txt
- Load Emma-X
- Predict Action (action is a 7 dimensional vector to control the robot)
- Execute...
