Modele / Badania

Emma-X · declare-lab

Emma-X: ucieleśniony multimodalny model działania z ugruntowanym łańcuchem myślenia i rozumowaniem przestrzennym wybiegającym w przyszłość

vla
Repozytorium wydawcy ↗
Emma-X · declare-lab zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Emma-X: ucieleśniony multimodalny model działania z ugruntowanym łańcuchem myślenia i rozumowaniem przestrzennym wybiegającym w przyszłość

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
declare-lab
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2025-05-17

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Pierwsze kroki
  • Install minimal dependencies (`torch`, `transformers`, `timm`, `tokenizers`, ...)
  • > pip install -r https://raw.githubusercontent.com/openvla/openvla/main/requirements-min.txt
  • Load Emma-X
  • Predict Action (action is a 7 dimensional vector to control the robot)
  • Execute...

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Modele wizja-język-działanie ↗