b:botstest.
NL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Dien een bron in ↗

Modellen / Onderzoek

Emma-X · declare-lab

Emma-X: een belichaamd multimodaal actiemodel met een gefundeerde gedachtegang en vooruitziend ruimtelijk redeneren

vla
Uitgeversrepository ↗
Emma-X · declare-lab screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-10 · visueel beoordeeld

Overzicht

Emma-X: een belichaamd multimodaal actiemodel met een gefundeerde gedachtegang en vooruitziend ruimtelijk redeneren

Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
declare-lab
Primaire taal
Python
Licentie voor repositorycode
Niet gespecificeerd
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2025-05-17

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • Aan de slag
  • Install minimal dependencies (`torch`, `transformers`, `timm`, `tokenizers`, ...)
  • > pip install -r https://raw.githubusercontent.com/openvla/openvla/main/requirements-min.txt
  • Load Emma-X
  • Predict Action (action is a 7 dimensional vector to control the robot)
  • Execute...

Blader door de categorieën van deze bron

Modellen / Visie-taal-actie ↗

Ontdek gerelateerde collecties

Visie-taal-actiemodellen ↗

Meer binnen Modellen