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Emma-X · declare-lab

Emma-X : un modèle d'action multimodal incarné avec une chaîne de pensée fondée et un raisonnement spatial prospectif

vla
Dépôt d'éditeur ↗
Emma-X · declare-lab capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

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Emma-X : un modèle d'action multimodal incarné avec une chaîne de pensée fondée et un raisonnement spatial prospectif

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
declare-lab
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2025-05-17

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Commencer
  • Install minimal dependencies (`torch`, `transformers`, `timm`, `tokenizers`, ...)
  • > pip install -r https://raw.githubusercontent.com/openvla/openvla/main/requirements-min.txt
  • Load Emma-X
  • Predict Action (action is a 7 dimensional vector to control the robot)
  • Execute...

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