b:botstest.
ES
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Enviar un recurso ↗

Modelos / Investigación

Emma-X · declare-lab

Emma-X: un modelo de acción multimodal incorporado con una cadena de pensamiento fundamentada y un razonamiento espacial anticipado

vla
Repositorio del editor ↗
Emma-X · declare-lab captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Emma-X: un modelo de acción multimodal incorporado con una cadena de pensamiento fundamentada y un razonamiento espacial anticipado

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
declare-lab
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2025-05-17

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Empezando
  • Install minimal dependencies (`torch`, `transformers`, `timm`, `tokenizers`, ...)
  • > pip install -r https://raw.githubusercontent.com/openvla/openvla/main/requirements-min.txt
  • Load Emma-X
  • Predict Action (action is a 7 dimensional vector to control the robot)
  • Execute...

Explore las categorías de este recurso

Modelos / Visión-lenguaje-acción ↗

Explora colecciones relacionadas

Modelos visión-lenguaje-acción ↗

Más en Modelos