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Modelle / Forschung

Emma-X · declare-lab

Emma-X: Ein verkörpertes multimodales Aktionsmodell mit fundierter Gedankenkette und vorausschauendem räumlichen Denken

vla
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Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Emma-X: Ein verkörpertes multimodales Aktionsmodell mit fundierter Gedankenkette und vorausschauendem räumlichen Denken

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
declare-lab
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-05-17

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Erste Schritte
  • Install minimal dependencies (`torch`, `transformers`, `timm`, `tokenizers`, ...)
  • > pip install -r https://raw.githubusercontent.com/openvla/openvla/main/requirements-min.txt
  • Load Emma-X
  • Predict Action (action is a 7 dimensional vector to control the robot)
  • Execute...

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