Modèles

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Implémentation officielle de CoPa : Manipulation robotique générale via des contraintes spatiales de pièces avec des modèles de fondation

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Un cadre politique inter-incarnations pour l’apprentissage des robots.

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DEAS Isaac GR00T fournit des ressources de configuration combinant DEAS, Isaac GR00T et RoboCasa.

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La mise en œuvre officielle de « DecisionNCE : représentations multimodales incarnées via un apprentissage implicite des préférences »

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Deep RL Grasping fournit un code de formation et d'évaluation pour les politiques de saisie robotique en profondeur/RVB-D.

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Dexora fournit des ressources politiques VLA pour une dextérité bimanuelle à haut degré de liberté.

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Code officiel et données de DexWM (« Les modèles mondiaux peuvent exploiter des vidéos humaines pour une manipulation adroite »).

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DreamX-Phi fournit un modèle de monde vidéo conditionné par l'action pour la manipulation robotique.

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DynamicVLA fournit des ressources de recherche pour la manipulation robotique d'objets dynamiques.

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Le projet EAI2025 combine le mappage sémantique 3D et le déploiement de VLA pour la manipulation.

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Le premier framework permettant aux robots humanoïdes d'apprendre la loco-manipulation du corps entier à partir de démonstrations humaines égocentriques

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Ego-World JEPA étudie la factorisation latente ego/monde pour la planification sur PushT.

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Emma-X : un modèle d'action multimodal incarné avec une chaîne de pensée fondée et un raisonnement spatial prospectif

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EquiDexFlow fournit des flux génératifs fondés sur le contact pour une préhension adroite.

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Implémentation officielle de « EVA : alignement des modèles du monde vidéo avec les actions de robots exécutables via Inverse Dynamics Rewards »

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EVEWorld étudie la supervision de l'évolution physique et la cohérence temporelle dans les modèles du monde incarné.

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FLUX 3 Action fournit des ressources de modélisation et de prédiction d'action mondiale pour les robots et les simulateurs.

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G3Flow : flux sémantique 3D génératif pour la manipulation d'objets prenant en compte les poses et généralisable

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Vers des modèles mondiaux gaussiens évolutifs pour la manipulation robotique

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Modèles robotiques Google DeepMind reliant la perception et l'action.

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Code officiel du GEM : La supervision générative aide l'intelligence incorporée

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GenRL : les modèles mondiaux à base multimodale permettent d'ancrer les invites linguistiques et vidéo dans des domaines incarnés, en les transformant en séquences d'états latents du modèle mondial. Les séquences d’états latents peuvent…

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Code PyTorch pour « Généralisation en manipulation adroite via un apprentissage multitâche tenant compte de la géométrie »

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Une feuille de route pour construire des modèles mondiaux d’évaluation des politiques relatives aux robots