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DEAS Isaac GR00T · csmile-1006

DEAS Isaac GR00T fournit des ressources de configuration combinant DEAS, Isaac GR00T et RoboCasa.

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DEAS Isaac GR00T · csmile-1006 capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

DEAS Isaac GR00T fournit des ressources de configuration combinant DEAS, Isaac GR00T et RoboCasa.

Résumé de l’éditeur : « DEAS + Isaac-GR00T + RoboCasa »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
csmile-1006
Langue principale
Jupyter Notebook
Licence de code de référentiel
Apache-2.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2025-11-22

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Installation Guide
  • 1. Set up conda environment
  • 2. Clone and install Isaac-GR00T-DEAS
  • 3. Clone and install robosuite
  • 4. Clone and install robocasa-gr1-tabletop-tasks
  • 5. Download assets

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