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DEAS Isaac GR00T · csmile-1006
DEAS Isaac GR00T fornisce risorse di configurazione che combinano DEAS, Isaac GR00T e RoboCasa.
Panoramica
DEAS Isaac GR00T fornisce risorse di configurazione che combinano DEAS, Isaac GR00T e RoboCasa.
Riepilogo editore: “DEAS + Isaac-GR00T + RoboCasa”
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- csmile-1006
- Lingua primaria
- Jupyter Notebook
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-11-22
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Installation Guide
- 1. Set up conda environment
- 2. Clone and install Isaac-GR00T-DEAS
- 3. Clone and install robosuite
- 4. Clone and install robocasa-gr1-tabletop-tasks
- 5. Download assets
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