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DEAS Isaac GR00T · csmile-1006
DEAS Isaac GR00T proporciona recursos de configuración que combinan DEAS, Isaac GR00T y RoboCasa.
Descripción general
DEAS Isaac GR00T proporciona recursos de configuración que combinan DEAS, Isaac GR00T y RoboCasa.
Resumen del editor: “DEAS + Isaac-GR00T + RoboCasa”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- csmile-1006
- idioma principal
- Jupyter Notebook
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-11-22
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Installation Guide
- 1. Set up conda environment
- 2. Clone and install Isaac-GR00T-DEAS
- 3. Clone and install robosuite
- 4. Clone and install robocasa-gr1-tabletop-tasks
- 5. Download assets
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