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DEAS Isaac GR00T · csmile-1006
DEAS Isaac GR00T fornece recursos de configuração combinando DEAS, Isaac GR00T e RoboCasa.
Visão geral
DEAS Isaac GR00T fornece recursos de configuração combinando DEAS, Isaac GR00T e RoboCasa.
Resumo do editor: “DEAS + Isaac-GR00T + RoboCasa”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- csmile-1006
- Idioma principal
- Jupyter Notebook
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-11-22
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Installation Guide
- 1. Set up conda environment
- 2. Clone and install Isaac-GR00T-DEAS
- 3. Clone and install robosuite
- 4. Clone and install robocasa-gr1-tabletop-tasks
- 5. Download assets
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