Förvar
Forskning
robosuite
MuJoCo-baserade manipulationsmiljöer för robotinlärningsexperiment.
Simulering & fysik
Modeller / Forskning
DEAS Isaac GR00T · csmile-1006
DEAS Isaac GR00T tillhandahåller installationsresurser som kombinerar DEAS, Isaac GR00T och RoboCasa.
Översikt
DEAS Isaac GR00T tillhandahåller installationsresurser som kombinerar DEAS, Isaac GR00T och RoboCasa.
Förlagets sammanfattning: "DEAS + Isaac-GR00T + RoboCasa"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- csmile-1006
- Primärt språk
- Jupyter Notebook
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-11-22
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Installation Guide
- 1. Set up conda environment
- 2. Clone and install Isaac-GR00T-DEAS
- 3. Clone and install robosuite
- 4. Clone and install robocasa-gr1-tabletop-tasks
- 5. Download assets
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Vision-språk-handlingsmodeller ↗Mer in Modeller
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
NVIDIA Isaac GR00T
Robotfundamentmodellresurser för humanoida inlärningsarbetsflöden.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
RoboCasa
Hushållens manipulationsmiljöer och resurser för robotinlärning.
Simulering & fysik