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DEAS Isaac GR00T · csmile-1006
DEAS Isaac GR00T bietet Einrichtungsressourcen, die DEAS, Isaac GR00T und RoboCasa kombinieren.
Übersicht
DEAS Isaac GR00T bietet Einrichtungsressourcen, die DEAS, Isaac GR00T und RoboCasa kombinieren.
Zusammenfassung des Herausgebers: „DEAS + Isaac-GR00T + RoboCasa“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- csmile-1006
- Primärsprache
- Jupyter Notebook
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2025-11-22
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Installation Guide
- 1. Set up conda environment
- 2. Clone and install Isaac-GR00T-DEAS
- 3. Clone and install robosuite
- 4. Clone and install robocasa-gr1-tabletop-tasks
- 5. Download assets
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