Modèles

Recherche

HAIC : contrôle d'interaction d'objets agiles humanoïdes via un modèle mondial prenant en compte la dynamique

Recherche

HEX est un cadre vision-langage-action du corps entier pour les robots humanoïdes de taille réelle.

Recherche

HY-Emboded-0.5-X : un modèle de base incarné amélioré pour les agents du monde réel

Recherche

Ce projet d'apprentissage par imitation compare le clonage de comportement et la politique de diffusion sur le choix et le placement de Panda.

Recherche

La série InternVLA-A étudie la compréhension, la génération et l'action pour la manipulation robotique.

Recherche

JanusVLN étudie la navigation vision-langage avec une mémoire sémantique et spatiale séparée.

Recherche

Code de l'article "KERV: Kinematic-Rectified Speculative Decoding for Embodied VLA Models" accepté par DAC 2026.

Recherche

Implémentation officielle de « Kinema4D : modélisation du monde Kinematic4D pour la simulation spatio-temporelle incarnée »

Recherche

Mise en œuvre officielle de l'article NeurIPS 2021 : « Dynamics-Regulated Kinematic Policy for Egocentric Pose Estimation ». Ce référentiel contient une copie du code de "Universal Humanoid Controller" et…

Recherche

LaST​$_0$​ : Chaîne de pensée spatio-temporelle latente pour le modèle robotique vision-langage-action

Recherche

LiLa-WAM : modèle d'action mondiale de raisonnement latent léger pour la manipulation robotique

Source ouverte

🎉 Référentiel officiel de "ManipTrans : transfert efficace de manipulations bimanuelles agiles via l'apprentissage résiduel"

Recherche

Manipuler n'importe quoi : automatisation de robots du monde réel à l'aide de modèles de langage de vision [CoRL 2024]

Recherche

Code de "MemoryVLA : Mémoire perceptuelle-cognitive dans les modèles vision-langage-action pour la manipulation robotique"

Recherche

Codes sources de l'article « MindJourney : Test-Time Scaling with World Models for Spatial Reasoning »

Recherche

MobileVLA-R1 : Renforcer la Vision-Langage-Action pour les robots mobiles

Recherche

MotuBrain : un modèle d'action mondial avancé pour le contrôle des robots

Source ouverte

Apprendre la manipulation en prédisant l'interaction

Recherche

Une implémentation open source de la politique Multitask Diffusion Transformer (DiT) pour la manipulation de robots, comme on le voit sur Boston Dynamics Atlas Humanoid et dans « A Careful Examination of Large Behaviour…

Recherche

Implémentation officielle de NavMorph : un modèle mondial auto-évolutif pour la navigation visuelle et linguistique dans des environnements continus (ICCV'25).

Recherche

Locomotion humanoïde basée sur la vision

Recherche

OmniVLA fournit un code de formation et d'inférence pour la navigation multimodale des robots.

Recherche

OpenDM propose un projet de recherche de modèle de base en monde ouvert pour l'intelligence incorporée.

Recherche

OpenDW fournit un projet de modèle mondial conditionné par l'action pour l'intelligence incarnée.