Modeller

Forskning

HAIC: Humanoid Agile Object Interaction Control via Dynamics-Aware World Model

Forskning

HEX är en helkroppsvision-språk-handlingsram för mänskliga robotar i full storlek.

Forskning

HY-Embodied-0.5-X: An Enhanced Embodied Foundation Model for Real-World Agents

Forskning

Detta imitations-inlärningsprojekt jämför beteendekloning och diffusionspolicy på Panda pick-and-place.

Forskning

InternVLA-A-serien studerar förståelse, generering och handling för robotmanipulation.

Forskning

JanusVLN studerar vision-språknavigering med separat semantiskt och rumsligt minne.

Forskning

Papperskod "KERV: Kinematic-Rectified Speculative Decoding for Embodied VLA Models" accepteras av DAC 2026.

Forskning

Officiell implementering av "Kinema4D: Kinematic4D World Modeling for Spatiotemporal Embodied Simulation"

Forskning

Officiell implementering av NeurIPS 2021-dokumentet: "Dynamics-Regulated Kinematic Policy for Egocentric Pose Estimation". Denna repo innehåller en kopia av koden för "Universal Humanoid Controller" och...

Forskning

LaST​$_0$​: Latent Spatio-Temporal Chain-of-Thought för Robotic Vision-Language-Action Model

Forskning

LiLa-WAM: Lightweight Latent Reasoning World-Action Model for Robotic Manipulation

Öppen källkod

🎉 Officiellt arkiv för "ManipTrans: Efficient Dexterous Bimanual Manipulation Transfer via Residual Learning"

Forskning

Manipulera-vad som helst: automatisera verkliga robotar med hjälp av Vision-Language Models [CoRL 2024]

Forskning

Koden för "MemoryVLA: Perceptual-Kognitive Memory in Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation"

Forskning

Källkoder för tidningen "MindJourney: Test-Time Scaling with World Models for Spatial Reasoning"

Forskning

MobileVLA-R1: Förstärkning av syn-språk-handling för mobila robotar

Forskning

MotuBrain: En avancerad världsactionmodell för robotkontroll

Öppen källkod

Lär dig manipulation genom att förutsäga interaktion

Forskning

En öppen källkodsimplementering av Multitask Diffusion Transformer (DiT) Policy för robotmanipulation som ses på Boston Dynamics Atlas Humanoid och i "A Careful Examination of Large Behavior...

Forskning

Officiell implementering av NavMorph: A Self-Evolving World Model for Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments (ICCV'25).

Forskning

Vision-Based Humanoid Locomotion

Forskning

OmniVLA tillhandahåller utbildning och slutledningskod för multimodal robotnavigering.

Forskning

OpenDM tillhandahåller ett forskningsprojekt för en öppen värld av grundmodeller för förkroppsligad intelligens.

Forskning

OpenDW tillhandahåller ett handlingsbetingat världsmodellprojekt för förkroppsligad intelligens.