Förvar
Öppen källkod
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Modeller / Forskning
HEX · Open-X-Humanoid
HEX är en helkroppsvision-språk-handlingsram för mänskliga robotar i full storlek.
Översikt
HEX är en helkroppsvision-språk-handlingsram för mänskliga robotar i full storlek.
Utgivarens syfte: HEX är ett ramverk för helkroppsvision-språk-handling för fullstora humanoida robotar.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- Open-X-Humanoid
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-04
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- News
- Installation
- clone project
- crerate conda environment
- Install env dependencies
- Install requirements
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Vision-språk-handlingsmodeller ↗Mer in Modeller
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
NVIDIA Isaac GR00T
Robotfundamentmodellresurser för humanoida inlärningsarbetsflöden.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
starVLA · starVLA
StarVLA tillhandahåller modulär kod för utveckling av vision-språk-action-modeller.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
AgiBot World · OpenDriveLab
AgiBot World tillhandahåller manipulationsplattformsresurser för data och inlärning i förkroppsligade system.
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
HiMoE VLA · ZhiyingDu
HiMoE-VLA studerar hierarkiska blandning-av-experter-policyer för vision-språk-action-inlärning.
Vision-språk-handling