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HEX · Open-X-Humanoid
HEX是用于全尺寸人形机器人的全身视觉-语言-动作框架。
概述
HEX is a whole-body vision-language-action framework for full-sized humanoid robots.<br><br>Publisher purpose:HEX is a whole-body vision-language-action framework for full-sized humanoid robots. <br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- Open-X-Humanoid
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-04
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- News
- Installation
- clone project
- crerate conda environment
- Install env dependencies
- Install requirements