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HEX · Open-X-Humanoid

HEX是用于全尺寸人形机器人的全身视觉-语言-动作框架。

vla
发布者存储库 ↗
HEX · Open-X-Humanoid 资源页面截图
资源截图·抓获 2026-10-09 ·目视审查

概述

HEX is a whole-body vision-language-action framework for full-sized humanoid robots.<br><br>Publisher purpose:HEX is a whole-body vision-language-action framework for full-sized humanoid robots. <br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者
Open-X-Humanoid
主要语言
Python
存储库代码许可证
未指定
模型重量许可证
未记录
数据集许可
未记录
硬件设计许可证
未记录
维护
未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送
2026-10-04

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

  • News
  • Installation
  • clone project
  • crerate conda environment
  • Install env dependencies
  • Install requirements

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