Bewaarplaats
Open-source
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Modellen / Onderzoek
HEX · Open-X-Humanoid
HEX is een visie-taal-actiekader voor het hele lichaam voor mensachtige robots op ware grootte.
Overzicht
HEX is een visie-taal-actiekader voor het hele lichaam voor mensachtige robots op ware grootte.
Doel van de uitgever: HEX is een raamwerk voor visie en taalactie voor het hele lichaam voor mensachtige robots op ware grootte.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- Open-X-Humanoid
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-04
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- News
- Installation
- clone project
- crerate conda environment
- Install env dependencies
- Install requirements
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Visie-taal-actiemodellen ↗Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Onderzoek
NVIDIA Isaac GR00T
Hulpbronnen op basis van robots voor humanoïde leerworkflows.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
starVLA · starVLA
StarVLA biedt modulaire code voor het ontwikkelen van visie-taal-actiemodellen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
AgiBot World · OpenDriveLab
AgiBot World biedt manipulatieplatformbronnen voor belichaamde systeemgegevens en leren.
Robotdemonstraties
Bewaarplaats
Onderzoek
HiMoE VLA · ZhiyingDu
HiMoE-VLA bestudeert een hiërarchisch mix-of-expertbeleid voor het leren van visie-taalactie.
Visie-taal-actie