Repozytorium
LeRobot · huggingface
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Modele / Badania
HEX to framework obsługujący wizję, język i działanie całego ciała dla pełnowymiarowych robotów humanoidalnych.
HEX to framework obsługujący wizję, język i działanie całego ciała dla pełnowymiarowych robotów humanoidalnych.
Cel wydawcy: HEX to framework obsługujący wizję, język i działanie całego ciała, przeznaczony dla pełnowymiarowych robotów humanoidalnych.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Zasoby dotyczące modeli podstawowych robotów na potrzeby procesów uczenia się humanoidów.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
StarVLA zapewnia modułowy kod do tworzenia modeli wizja-język-działanie.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
AgiBot World zapewnia zasoby platformy manipulacyjnej dla danych i uczenia się systemów ucieleśnionych.
Pokazy robotów
Repozytorium
HiMoE-VLA bada hierarchiczną politykę łączenia ekspertów w zakresie uczenia się poprzez wizję, język i działanie.
Wizja-język-działanie