Förvar
Öppen källkod
Habitat-Lab
Arbetsflöden för utbildning och utvärdering för förkroppsligade agenter som använder Habitat.
Navigation & SLAM
Modeller / Forskning
JanusVLN · MIV-XJTU
JanusVLN studerar vision-språknavigering med separat semantiskt och rumsligt minne.
Översikt
JanusVLN studerar vision-språknavigering med separat semantiskt och rumsligt minne.
Utgivarens sammanfattning: "[ICLR2026] Officiell implementering för "JanusVLN: Decoupling Semantics and Spatiality with Dual Implicit Memory for Vision-Language Navigation""
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- MIV-XJTU
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-08-17
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- 💡 Introduction
- 📢 News
- Table of Contents
- 🛠️ Installation
- CUDA 12.4
- Install JanusVLN
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Vision-språk-handlingsmodeller ↗Mer in Modeller
Förvar
Öppen källkod