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JanusVLN · MIV-XJTU
JanusVLN estuda navegação visual-linguagem com memória semântica e espacial separadas.
Visão geral
JanusVLN estuda navegação visual-linguagem com memória semântica e espacial separadas.
Resumo do editor: “[ICLR2026] Implementação oficial de "JanusVLN: Desacoplando Semântica e Espacialidade com Memória Dupla Implícita para Navegação em Linguagem de Visão"”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- MIV-XJTU
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-08-17
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- 💡 Introduction
- 📢 News
- Table of Contents
- 🛠️ Installation
- CUDA 12.4
- Install JanusVLN
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