Bewaarplaats
Open-source
Habitat-Lab
Trainings- en evaluatieworkflows voor belichaamde agenten die Habitat gebruiken.
Navigatie & SLAM
Modellen / Onderzoek
JanusVLN · MIV-XJTU
JanusVLN bestudeert navigatie in beeldtaal met gescheiden semantisch en ruimtelijk geheugen.
Overzicht
JanusVLN bestudeert navigatie in beeldtaal met gescheiden semantisch en ruimtelijk geheugen.
Samenvatting van de uitgever: “[ICLR2026] Officiële implementatie voor "JanusVLN: ontkoppeling van semantiek en ruimtelijkheid met dubbel impliciet geheugen voor visie-taalnavigatie"”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- MIV-XJTU
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-08-17
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- 💡 Introduction
- 📢 News
- Table of Contents
- 🛠️ Installation
- CUDA 12.4
- Install JanusVLN
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Visie-taal-actiemodellen ↗Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Open-source