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JanusVLN · MIV-XJTU
JanusVLN研究具有分离的语义和空间记忆的视觉-语言导航。
概述
JanusVLN studies vision-language navigation with separate semantic and spatial memory.<br><br>Publisher summary：“[ICLR2026] Official implementation for "JanusVLN：Decoupling Semantics and Spatiality with Dual Implicit Memory for Vision-Language Navigation"”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- MIV-XJTU
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-08-17
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- 💡 Introduction
- 📢 News
- Table of Contents
- 🛠️ Installation
- CUDA 12.4
- Install JanusVLN
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