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JanusVLN · MIV-XJTU
JanusVLN untersucht die visuelle Sprachnavigation mit separatem semantischen und räumlichen Gedächtnis.
Übersicht
JanusVLN untersucht die visuelle Sprachnavigation mit separatem semantischen und räumlichen Gedächtnis.
Zusammenfassung des Herausgebers: „[ICLR2026] Offizielle Implementierung für „JanusVLN: Decoupling Semantics and Spatiality with Dual Implicit Memory for Vision-Language Navigation““
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- MIV-XJTU
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-08-17
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- 💡 Introduction
- 📢 News
- Table of Contents
- 🛠️ Installation
- CUDA 12.4
- Install JanusVLN
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