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JanusVLN · MIV-XJTU
JanusVLN estudia la navegación visión-lenguaje con memoria semántica y espacial separadas.
Descripción general
JanusVLN estudia la navegación visión-lenguaje con memoria semántica y espacial separadas.
Resumen del editor: “[ICLR2026] Implementación oficial de "JanusVLN: desacoplamiento de semántica y espacialidad con memoria implícita dual para navegación visión-lenguaje"”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- MIV-XJTU
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-08-17
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- 💡 Introduction
- 📢 News
- Table of Contents
- 🛠️ Installation
- CUDA 12.4
- Install JanusVLN
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