Deposito
Fonte aperta
Habitat-Lab
Flussi di lavoro di formazione e valutazione per agenti incarnati che utilizzano Habitat.
Navigazione e SLAM
Modelli / Ricerca
JanusVLN · MIV-XJTU
JanusVLN studia la navigazione del linguaggio visivo con memoria semantica e spaziale separata.
Panoramica
JanusVLN studia la navigazione del linguaggio visivo con memoria semantica e spaziale separata.
Riepilogo editore: “[ICLR2026] Implementazione ufficiale per "JanusVLN: disaccoppiamento della semantica e della spazialità con la doppia memoria implicita per la navigazione nel linguaggio visivo"”
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- MIV-XJTU
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-08-17
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- 💡 Introduction
- 📢 News
- Table of Contents
- 🛠️ Installation
- CUDA 12.4
- Install JanusVLN
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Esplora le raccolte correlate
Modelli visione-linguaggio-azione ↗Altro dentro Modelli
Deposito
Fonte aperta