Repozytorium
Otwarte źródło
Habitat-Lab
Przepływy pracy związane ze szkoleniem i oceną wcielonych agentów korzystających z Habitat.
Nawigacja i SLAM
Modele / Badania
JanusVLN · MIV-XJTU
JanusVLN bada nawigację wizualno-językową z oddzielną pamięcią semantyczną i przestrzenną.
Przegląd
JanusVLN bada nawigację wizualno-językową z oddzielną pamięcią semantyczną i przestrzenną.
Podsumowanie wydawcy: „[ICLR2026] Oficjalna implementacja dla „JanusVLN: Oddzielenie semantyki i przestrzenności za pomocą podwójnej pamięci ukrytej do nawigacji w języku wizyjnym””
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- MIV-XJTU
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-08-17
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- 💡 Introduction
- 📢 News
- Table of Contents
- 🛠️ Installation
- CUDA 12.4
- Install JanusVLN
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Modele wizja-język-działanie ↗Więcej w Modele
Repozytorium
Otwarte źródło