Förvar
Forskning
LIBERO
En riktmärkesvit för kunskapsöverföring inom livslångt robotinlärning.
Manipulering
Modeller / Forskning
KERV · zhengzihaoPKU
Papperskod "KERV: Kinematic-Rectified Speculative Decoding for Embodied VLA Models" accepteras av DAC 2026.
Översikt
Papperskod "KERV: Kinematic-Rectified Speculative Decoding for Embodied VLA Models" accepteras av DAC 2026.
Granska observations-/åtgärdsgränssnitt, kontrollpunkter, robotutföranden och anpassningskrav. Förvarskodlicensering licensierar inte automatiskt vikter eller träningsdata.
Projektinformation
- Underhållare
- zhengzihaoPKU
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-08-20
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- News
- Översikt
- Method
- KF-Based Compensation Mechanism
- Kinematic-Based Threshold Adjustment
- On-Device Runtime Optimization
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Vision-språk-handlingsmodeller ↗Mer in Modeller
Förvar
Forskning