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KERV · zhengzihaoPKU
Code de l'article "KERV: Kinematic-Rectified Speculative Decoding for Embodied VLA Models" accepté par DAC 2026.
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Code de l'article "KERV: Kinematic-Rectified Speculative Decoding for Embodied VLA Models" accepté par DAC 2026.
Examiner les interfaces d'observation/action, les points de contrôle, les modes de réalisation des robots et les exigences d'adaptation. La licence du code de référentiel n'autorise pas automatiquement les pondérations ou les données de formation.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- zhengzihaoPKU
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-08-20
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- News
- Aperçu
- Method
- KF-Based Compensation Mechanism
- Kinematic-Based Threshold Adjustment
- On-Device Runtime Optimization
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