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KERV · zhengzihaoPKU
Código do artigo "KERV: Decodificação especulativa cinemática-retificada para modelos VLA incorporados" aceito pelo DAC 2026.
Visão geral
Código do artigo "KERV: Decodificação especulativa cinemática-retificada para modelos VLA incorporados" aceito pelo DAC 2026.
Revise interfaces de observação/ação, pontos de verificação, incorporações de robôs e requisitos de adaptação. O licenciamento de código de repositório não licencia automaticamente pesos ou dados de treinamento.
Informações do projeto
- Mantenedor
- zhengzihaoPKU
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-08-20
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- News
- Visão geral
- Method
- KF-Based Compensation Mechanism
- Kinematic-Based Threshold Adjustment
- On-Device Runtime Optimization
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