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Una suite di benchmark per il trasferimento di conoscenze nell'apprendimento permanente dei robot.
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KERV · zhengzihaoPKU
Codice della carta "KERV: Kinematic-Rectified Speculative Decoding for Emfilled VLA Models" accettato da DAC 2026.
Panoramica
Codice della carta "KERV: Kinematic-Rectified Speculative Decoding for Emfilled VLA Models" accettato da DAC 2026.
Esaminare le interfacce di osservazione/azione, i punti di controllo, le forme di realizzazione dei robot e i requisiti di adattamento. La licenza del codice del repository non concede automaticamente in licenza pesi o dati di training.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- zhengzihaoPKU
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-08-20
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- News
- Panoramica
- Method
- KF-Based Compensation Mechanism
- Kinematic-Based Threshold Adjustment
- On-Device Runtime Optimization
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